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"신들의 저주를 받은 자, 그가 돌아가야 할 곳은 오직 하나" 트로이를 무너뜨린 지략의 왕 오디세우스는 십 년의 전쟁을 끝내고 마침내 고향 이타카로 뱃머리를 돌린다. 그러나 승리의 영광이 오직 자신의 지혜에서 비롯되었다며 신들 앞에서 오만을 뽐낸 그에게 바다의 신 포세이돈은 결코 집에 닿지 못하리라는 저주를 내린다. 그날부터 그의 항해는 인간의 힘으로는 감당할 수 없는 시련의 연속이 된다. 사람을 잡아먹는 외눈박이 거인 폴리페모스의 동굴, 사람을 짐승으로 바꾸는 마녀 키르케의 섬, 뱃사람을 홀려 죽음으로 이끄는 세이렌의 노래, 그리고 아무도 살아 지나간 적 없는 스킬라와 카립디스의 해협까지. 동료들은 하나둘 스러지고 세월은 무심히 흘러가지만, 오디세우스는 아내 페넬로페와 갓난아이였던 아들 텔레마코스의 얼굴을 마음에 새긴 채 결코 무릎 꿇지 않는다. 한편 주인 잃은 이타카의 궁전에는 왕비의 손을 노리는 구혼자들이 몰려들어 왕국을 좀먹기 시작하는데…